Popravak robota FANUC, održavanje robota Fanuc, kako bi se produžio vijek trajanja opreme i smanjila stopa kvarova, redovito održavanje je bitno, što je također dio sigurne upotrebe industrijskih robota.Proces održavanja FANUC robota je sljedeći:
1. Provjera kočnice: prije normalnog rada provjerite kočnicu motora svake osovine kočnice motora, metoda provjere je sljedeća:
(1) pokrenite os svakog manipulatora do položaja njegova opterećenja.
(2) motorni način rada na kontroleru robota, odaberite prekidač da pritisnete električni položaj (MOTORSOFF).
(3) provjerite je li osovina u svom izvornom položaju i ako je električni prekidač isključen, manipulator još uvijek zadržava svoj položaj, što znači da je kočnica dobra.
2. Obratite pozornost na opasnost od gubitka funkcije usporavanja (250 mm/s): nemojte mijenjati prijenosni omjer ili druge parametre gibanja s računala ili uređaja za učenje.To će utjecati na funkciju usporavanja (250 mm/s).
3. Rad u okviru održavanja manipulatora: ako morate raditi u okviru rada manipulatora, trebate se pridržavati sljedećih točaka:
(1) prekidač za odabir načina rada na kontroleru robota mora biti uključen u ručni položaj tako da se uređajem za omogućavanje može upravljati za odspajanje računala ili upravljanje na daljinu.
(2) kada je prekidač za odabir načina rada u položaju < 250 mm/s, brzina je ograničena na 250 mm/s.Prilikom ulaska u radni prostor, prekidač je obično uključen u ovaj položaj.Samo ljudi koji znaju puno o robotima mogu koristiti 100% punu brzinu.
(3) obratite pozornost na os rotacije manipulatora i pazite da se kosa ili odjeća ne miješaju po njemu.Osim toga, obratite pozornost na ostale odabrane dijelove ili drugu opremu na mehaničkoj ruci.(4) Provjerite kočnicu motora svake osi.
4. Sigurno korištenje robotskog uređaja za podučavanje: gumb za uključivanje uređaja (Enabling device), instaliran na kutiji za učenje mijenja se u motorno omogućen (MOTORS ON) način rada kada se gumb pritisne do pola.Kada se tipka otpusti ili se sve pritisne, sustav se mijenja u način napajanja (MOTORI ISKLJUČENI).Za sigurnu upotrebu ABB instruktora potrebno je poštivati sljedeća načela: gumb za uključivanje uređaja (Enabling device) ne smije izgubiti svoju funkciju, a prilikom programiranja ili otklanjanja pogrešaka otpustite gumb uređaja (Enabling device) odmah kada robot ne treba se kretati.Kada programeri uđu u sigurno područje, moraju u bilo kojem trenutku sa sobom ponijeti kutiju za učenje robota kako bi spriječili druge da pomiču robote.
Održavanje kontrolnog ormarića, uključujući održavanje općeg čišćenja, zamjenu filtarske tkanine (500h), zamjenu baterije mjernog sustava (7000 sati), zamjenu jedinice ventilatora računala, servo ventilatorske jedinice (50000 sati), provjeru hladnjaka (mjesečno), itd. .Interval održavanja uglavnom ovisi o uvjetima okoline, kao io satima rada i temperaturi robota Fanako FANUC.Baterija strojnog sustava je nepunjiva baterija za jednokratnu upotrebu, koja radi samo kada je vanjsko napajanje upravljačkog ormara isključeno, a vijek trajanja joj je oko 7000 sati.Redovito provjeravajte rasipanje topline regulatora kako biste bili sigurni da regulator nije prekriven plastikom ili drugim materijalima, da postoji dovoljno prostora oko regulatora i dalje od izvora topline, da nema nakupina otpadaka na vrhu regulatora. , te da ventilator za hlađenje radi ispravno.nema začepljenja na ulazu i izlazu ventilatora.Rashladna petlja općenito je zatvoreni sustav koji ne zahtijeva održavanje, stoga je potrebno redovito pregledavati i čistiti komponente vanjske zračne petlje prema potrebi.Kada je vlažnost okoline visoka, potrebno je provjeriti da li se odvod redovito ispušta.
Napomena: nepravilan rad će dovesti do oštećenja brtvenog prstena.Kako bi se izbjegle pogreške, operater treba uzeti u obzir sljedeće točke:
1) izvucite utičnicu prije mijenjanja ulja za podmazivanje.
2) koristite ručni pištolj za ulje za polagano spajanje.
3) izbjegavajte korištenje tvornički stlačenog zraka kao izvora energije pištolja za ulje.Ako je potrebno, tlak se mora kontrolirati unutar 75 Kgf/cm2, a brzina protoka mora se kontrolirati unutar 15/ss.
4) mora se koristiti propisano ulje za podmazivanje, a druga ulja za podmazivanje će oštetiti reduktor.
Vrijeme objave: 19. travnja 2021