Popravak robota FANUC, održavanje robota FANUC -a, kako bi se produžilo vijek trajanja opreme i smanjio stopu kvara, redovito održavanje je neophodno, što je ujedno i dio sigurne uporabe industrijskih robota. Proces održavanja robota FANUC je sljedeći:

1. Provjera kočnice: Prije normalnog rada, provjerite motornu kočnicu svake osovine motorne kočnice, metoda inspekcije je sljedeća:
(1) Pokrenite osi svakog manipulatora do položaja svog opterećenja.
(2) Način motora na kontroleru robota, odaberite prekidač da biste pritisnuli položaj električnog (motorsoff).
(3) Provjerite je li osovina u originalnom položaju, a ako je električni prekidač isključen, manipulator i dalje održava svoj položaj, što ukazuje da je kočnica dobra.

2. Obratite pažnju na opasnost od gubitka funkcije rada usporavanja (250 mm/s): Ne mijenjajte omjer prijenosa ili druge parametre pokreta s računala ili nastavnog uređaja. To će utjecati na funkciju operacije usporavanja (250 mm/s).

3. Radite u okviru održavanja manipulatora: Ako morate raditi u okviru rada manipulatora, trebali biste promatrati sljedeće točke:
(1) Prekidač za odabir načina na kontroleru robota mora biti uključen u ručni položaj tako da se uređaj za omogućavanje može upravljati za isključenje računala ili daljinsko upravljanje.
(2) Kada je prekidač za odabir načina u položaju <250 mm/s, brzina je ograničena na 250 mm/s. Prilikom ulaska u radno područje, prekidač se obično uključuje na ovaj položaj. Samo ljudi koji znaju puno o robotima mogu koristiti 100%punu brzinu.
(3) Obratite pažnju na osovinu rotacije manipulatora i pazite na miješanje kose ili odjeće. Pored toga, obratite pažnju na druge odabrane dijelove ili drugu opremu na mehaničkoj ruci. (4) Provjerite motornu kočnicu svake osi.

4. Sigurna upotreba uređaja za nastavu robota: gumb Omogući uređaj (uređaj za omogućavanje), instaliran na nastavnom okviru mijenja se u motor - omogućeno (motori uključeni) kada se gumb pritisne na pola puta. Kad se gumb otpusti ili se sve pritisne, sustav se mijenja u način napajanja (motori isključen). Da biste sigurno koristili instruktora ABB -a, moraju se slijediti sljedeći principi: gumb za omogućavanje uređaja (omogućavanje uređaja) ne smije izgubiti svoju funkciju, a prilikom programiranja ili uklanjanja pogrešaka, odmah otpustite gumb uređaja (omogućavanje uređaja) kad robot ne učini treba se kretati. Kad programeri uđu u sigurno područje, u bilo kojem trenutku moraju ponijeti okvir za nastavu robota kako bi spriječili druge da se kreću roboti.

Održavanje upravljačkog ormara, uključujući opće održavanje čišćenja, zamjenu filtrirane krpe (500h), zamjenu mjerne baterije sustava (7000 sati), zamjena jedinice ventilatora računala, servo ventilator (50000 sati), provjera hladnjaka (mjesečno), itd. . Interval održavanja uglavnom ovisi o okolišnim uvjetima, kao i satima trčanja i temperaturi robota Fanako FANUC. Baterija sustava stroja je baterija za jednokratnu upotrebu koja se ne puni, koja djeluje samo kad je vanjsko napajanje upravljačkog ormara odsječeno, a njegov servisni vijek trajanja je oko 7000 sati. Redovito provjeravajte toplinsko raspršivanje regulatora kako biste bili sigurni da kontroler nije prekriven plastikom ili drugim materijalima, da postoji dovoljno jaza oko kontrolera i dalje od izvora topline, da na vrhu kontrolera nema slaganja krhotina , i da ventilator za hlađenje radi ispravno. Na ulazu i izlazu ventilatora nema začepljenja. Hladnija petlja općenito je održavanje - slobodnog zatvorenog sustava, tako da je potrebno redovito pregledavati i čistiti komponente vanjske petlje zraka prema potrebi. Kad je ambijentalna vlaga visoka, potrebno je provjeriti je li se odvod redovito isušuje.

Napomena: Netočna operacija dovest će do oštećenja za brtvljenje. Kako bi izbjegao pogreške, operater bi trebao razmotriti sljedeće točke:
1) Izvucite utikač prije promjene ulja za podmazivanje.
2) Upotrijebite ručni naftni pištolj za polako.
3) Izbjegavajte korištenje komprimiranog zraka koji je tvornica pružila kao izvor napajanja naftnog pištolja. Ako je potrebno, tlak se mora kontrolirati unutar 75 kgf/cm2, a brzina protoka mora se kontrolirati unutar 15/ss.
4) Mora se koristiti propisano ulje za podmazivanje, a druga ulja za podmazivanje oštetit će reduktor.